martes, 19 de junio de 2018

Comenta un artículo AppInventor <--> Arduino

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¿Qué es App Inventor?

App Inventor es una herramienta de software libre creada por Google Labs en 2011 para crear apps Android. Se empieza diseñando la app a través de un entorno de desarrollo gráfico. Después para programar usa un lenguaje de programación basado en un lenguaje visual a partir de bloques. Gracias a esto podemos crear apps Android de una manera rápida y sencilla. Una vez finalizado el diseño y la programación de la app, se descarga y se instala en un dispositivo Android o también podemos probarla en el emulador que nos proporciona App Inventor.



Crear un App para controlar un Led RGB conectado a Arduino

En esta app hemos puesto un botón que servirá para conectarse al Arduino a través de Bluetooth, unas etiquetas para el título (LED RGB) y el nombre de los colores (RED, GREEN, BLUE)y tres sliders para controlar los tres colores RGB. También pondremos un Cliente Bluetooth para establecer la comunicación Bluetooth. En las propiedades de los sliders, pondremos MinValue 0 y MaxValue 255. 




Arduino

En el Arduino habrá conectado un Led RGB y un módulo Bluetooth. El diodo Led RGB tiene un cátodo y tres ánodos (uno para cada color). Los colores son controlados a través de PWM. En su datasheet comprobamos que los voltajes de cada color a una intensidad de 20mA son los siguientes: Red 2 V, Green 3,2 V y Blue 3,2V. Sabiendo esto juntamente con que el voltaje de salida máximo de los pins del Arduino es de 5V podemos calcular las resistencias de cada color aplicando la ley de Ohm.

Montaje


Código completo





Juegos alambres con arduino




Juego  Alambre con Arduino









  • Contenido: cómo funciona la maqueta en el vídeo.
  • Extraer una anilla de un alambre sin tocar el alambre central con curvatura
       NECESITAMOS:       Anilla conectada de 5V
                                                                   → Alambre conectado a Analog.0
                                                                   →Soporte de madera con tornillo conectado A Analog.1y2
                                                                   →Cable de cobre y una placa arduino
 







Consiste: Intentar que la anilla que va por el cable no lo toque,controlando el pulso de la persona que sostiene la anilla

 Vídeo:                                                                                       Enlace: https://goo.gl/bJq4mc




jueves, 15 de febrero de 2018

Circuito Neumático



  Circuito 1 simulado






                                  Circuito 2 simulado



         

         COMPONENTES:
  • Cilindro de simple efecto.
  • Válvula de 3/2.
  • Fuente de alimentación.
  • Válvula antirretorno.

         FUNCIONAMIENTO:
  • Al pulsar la válvula de  3/2, el cilindro avanza lentamente. Pulsando de nuevo, el cilindro retrocede rápidamente.

Circuito 3 simulado



        COMPONENTES:
  • Cilindro de simple efecto.
  • 2 Válvulas de 3/2 pulsador con enclave y retorno por muelle
  • Fuente de alimentación.

         FUNCIONAMIENTO:
  • Al pulsar la válvula de  la izquierda, la pelota se va a la derecha y el aire pasa al cilindro moviéndose el vástago hacia la derecha. Si pulsamos la válvula de la derecha, la pelota se queda en la izquierda y el aire pasa al cilindro. Al pulsar las dos válvulas también pasa el aire.

Circuito 5 simulado


         COMPONENTES:
  • Cilindro de simple efecto.
  • 2 Válvulas de 3/2 con esfuerzo de palanca y retorno por muelle.
  • Fuente de alimentación.
  • Válvula de simultaneidad.

         FUNCIONAMIENTO:
  • El circuito representado corresponde al mando de un cilindro de simple efecto, desde dos posiciones mediante el empleo de una valvula de simultaneidad o función AND.
  • Al accionar de forma simultanea las dos válvulas (1.2. y 1.4.), se produce la señal de salida y el vastago del cilindro 1.0. sale.
  • Si se deja de actuar sobre una válvula (o las dos) entonces no existe señal de salida y el vástago retrocede por efecto del muelle.
  • Si sòlo se actuara sobre una válvula, no existiría señal de salida y el vástago del cilindro permanecería en su posición de reposo, es decir, recogido.
  • El mismo efecto se lograría sin necesidad de usar la válvula de simultaneidad, pero en este caso, las válvulas 1.2. y 1.4. se deberían conectar en serie.
                                    Circuito 6 simulado


         COMPONENTES:
  • Cilindro de doble efecto.
  • Válvula de 4/2.
  • Fuente de alimentación.
  • Válvula estranguladora.
  • 2 válvulas de 3/2, una accionada por rodillo y retorno por muelle , y la otra con un pulsador normal y retorno por muelle.

         FUNCIONAMIENTO:
  • Al pulsar la válvula de  la izquierda,  la válvula 3/2 hace salir el rodillo, hasta que el vástago del cilindro le roza. El roce del rodillo hace que salga el aire por la válvula 3/2 de la derecha. Mediante la válvula 4/2 se obliga al retroceso del vástago, dejándolo parado hasta volver a pulsar el pulsador.
                                       Circuito 9 simulado







Circuito 11 simulado